Você verá que a aceleração angular de um corpo que gira em torno de um eixo, está relacionada com o torque e que este está relacionado com a força e o ponto de aplicação da força , ou seja, da distância que ela atua em relação ao eixo de rotação.No caso da figura d, embora o ponto de aplicação seja o mesmo da figura c, a aceleração é menor, αd < αc, pois a força não é perpendicular ao raio. Neste caso, a força que está provocando a rotação é uma componente de F, que chamaremos de F (força perpendicular ao raio) e que é dada por F= F.sen . Denominaremos momento de uma força F ou torque M, ao produto