O Carrinho seguidor de linha controlado por Arduino é montado sobre esta plataforma (arduino), que é de fonte aberta constituída de hardware e software. O software usado para a sua programação são implementados tendo como referência a linguagem C++.
A versão mostrada abaixo foi criada pelo professor José Altenis, com Mestrado em Ensino de Física pela UFRPE. O trabalho de dissertação, intitulada em “Instrumentação eletrônica com o Arduino aplicada ao ensino de física” foi defendido em 2015.
A mecânica
Circuito seguidor de linha
O circuito seguidor de linha é composto por 2 TCRT 5000 separados por uma distância de
4,5 cm e resistores numa protoboard presa por dois parafusos ligados ao chassi do carinho. O TCRT 5000 é um par emissor/receptor infravermelho que conseguirá medir de 0 a 1023 a escala do preto ao branco (ver programação).
Mais detalhes sobre este projeto inclusive a programação você pode ter acessando : http://universosdafisica.blogspot.com.br/
