Arduino – carrinho seguidor de linha

O Carrinho seguidor de linha controlado por Arduino é montado sobre esta plataforma (arduino), que é de fonte aberta constituída de hardware e software. O software usado para a sua programação são implementados tendo como referência a linguagem C++.

A versão mostrada abaixo foi criada pelo professor José Altenis, com Mestrado em Ensino de Física pela UFRPE. O trabalho de dissertação, intitulada em “Instrumentação eletrônica com o Arduino aplicada ao ensino de física” foi defendido em 2015.

A mecânica

Arduino 1

Circuito seguidor de linha

O circuito seguidor de linha é composto por 2 TCRT 5000 separados por uma distância deArduino fig 1 4,5 cm e resistores numa protoboard presa por dois parafusos ligados ao chassi do carinho. O TCRT 5000 é um par emissor/receptor infravermelho que conseguirá medir de 0 a 1023 a escala do preto ao branco (ver programação).

 

 

Mais detalhes sobre este projeto inclusive a programação você pode ter acessando  : http://universosdafisica.blogspot.com.br/

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